Baza danych
-
scenariusze charakterystyczne dla ruchu drogowego w Polsce,
-
scenariusze z wykorzystaniem sprzętu rolniczego i zwierząt gospodarskich oraz innych uczestników ruchu,
-
różnorodność sensoryczna (radary, lidary, kamery, IMU, GPS, kamera termowizyjna),
-
znaczniki czasu dla danych ze wszystkich czujników,
-
metadane środowiskowe (np. temperatura powietrza),
-
różne warunki atmosferyczne:
-
dobra/zła widoczność,
-
4 pory roku (w tym dane nagrane w warunkach zimowych z pokrywą śnieżną na infrastrukturze),
-
-
długość pojedynczego scenariusza - min. 10 s
Pliki
Testuj swoje algorytmy
w 3 krokach
Przeczytaj licencję
Baza jest dostępna na zasadzie non-profit, zapoznaj się z warunkami jej wykorzystania
Przeczytaj instrukcję
Baza złożona jest z wielu elementów, zapoznaj się z objaśnieniami do poszczególnych pozycji
Pobierz i korzystaj
Pobierz całą bazę lub jej fragmenty i testuj algorytmy percepcji
Baza scenariuszy testowych
Potrzebujesz
więcej informacji? Skontaktuj się z nami!
